Epicteto nació hacia el año 50 en Hierápolis de Frigia, en Asia Menor, y vivió en Roma como esclavo de Epafrodito, un liberto de Nerón. Siendo esclavo estudió con el estoico Musonio Rufo y, una vez liberado, enseñó filosofía en Roma hasta que Domiciano expulsó a los filósofos hacia el año 93.

Se estableció entonces en Nicópolis, en el Épiro, donde fundó una escuela muy concurrida. No escribió nada: lo conocemos por los apuntes de su discípulo Arriano, que recogió las Disertaciones y compuso el Enquiridión, un manual de sus enseñanzas.

Su doctrina gira en torno a una distinción sencilla: hay cosas que dependen de nosotros (juicios, deseos, acciones) y otras que no (cuerpo, bienes, reputación). La serenidad consiste en ocuparse solo de las primeras.

«No son las cosas las que perturban a los hombres, sino las opiniones que tienen sobre las cosas.»— Enquiridión (5)